시장 수요로 인해 특정 광석의 채광이 지속적으로 수익성이 있었지만 초심층 박광석 채광 프로젝트가 장기적인 수익성을 유지하려면 보다 지속 가능한 전략을 채택해야 합니다.이와 관련하여 로봇이 중요한 역할을 할 것입니다.
얇은 광맥 채광에서 소형 원격 제어 철거 로봇은 응용 가능성이 큽니다.지하 광산에서 사상자의 80%는 정면에서 발생하므로 작업자가 암석 드릴링, 발파, 볼트 체결 및 대량 파괴를 원격으로 제어하면 작업자를 안전하게 보호할 수 있습니다.
그러나 철거 로봇은 현대 광산 작업에서 그 이상을 수행할 수 있습니다.광산업이 안전을 개선하고 환경에 미치는 영향을 줄이기 위해 노력함에 따라 원격 제어 철거 로봇은 다양한 응용 분야에 효과적인 솔루션을 제공하고 있습니다.심맥 채광에서 광산 복구와 같은 보조 작업에 이르기까지 철거 로봇은 광산 회사가 광산 전체에서 효율성을 개선하는 데 도움이 될 수 있습니다.
매우 깊은 얇은 정맥 채굴
지하 광산이 깊어짐에 따라 안전 위험과 풍력, 전력 및 기타 물류 지원에 대한 요구가 기하급수적으로 증가합니다.광업 후 광업 회사는 폐석 추출을 줄임으로써 채광 비용을 줄이고 박리를 최소화합니다.그러나 이로 인해 작업 공간이 비좁고 얼굴에 있는 작업자에게 어려운 작업 조건이 발생합니다.낮은 지붕, 고르지 않은 바닥, 덥고 건조하고 고압적인 작업 조건 외에도 작업자는 신체에 심각한 부상을 초래할 수 있는 무거운 휴대용 장비와 씨름해야 합니다.
극도로 가혹한 조건에서 전통적인 초심도 채광 방법을 사용하여 작업자는 에어 레그 서브 드릴, 광부, 필요한 기둥 및 팔과 같은 수공구를 사용하여 오랜 시간의 고된 육체 노동을 수행합니다.이 도구의 무게는 최소 32.4kg입니다.작업자는 적절한 지원이 있더라도 작동 중 리그와 밀접하게 접촉해야 하며 이 방법을 사용하려면 리그를 수동으로 제어해야 합니다.이로 인해 작업자가 낙석, 진동, 허리 염좌, 손가락 끼임 및 소음을 비롯한 위험에 노출될 수 있습니다.
근로자에 대한 장단기적 안전 위험이 증가하는 것을 감안할 때 광산은 왜 신체에 심각한 영향을 미치는 장비를 계속 사용합니까?대답은 간단합니다. 현재로서는 실행 가능한 다른 대안이 없습니다.심부 정맥 채광에는 높은 수준의 기동성과 내구성을 갖춘 장비가 필요합니다.로봇은 이제 대규모 혼합 채광을 위한 옵션이지만 이러한 장치는 매우 깊은 얇은 정맥에 적합하지 않습니다.기존의 로봇 드릴링 장비는 암석 드릴링과 같은 단일 작업만 수행할 수 있습니다.즉, 다른 작업을 위해 작업 표면에 추가 장비를 추가해야 합니다.또한, 이러한 드릴링 리그는 주행 시 넓은 도로 구간과 평평한 도로 바닥을 필요로 하므로 샤프트와 도로를 굴착하는 데 더 많은 시간과 노력이 필요합니다.그러나 에어 레그 서브 리그는 휴대가 가능하며 작업자가 전면이나 지붕에서 가장 이상적인 각도로 작업면에 접근할 수 있습니다.
이제 원격 작업의 높은 안전성 및 생산성과 에어 레그 서브 드릴의 유연성 및 정밀도를 비롯한 두 가지 접근 방식의 장점을 결합한 시스템이 있다면 어떨까요?일부 금광은 심부 광맥 채굴에 철거 로봇을 추가하여 이를 수행합니다.이 소형 로봇은 크기가 두 배인 기계에 필적하는 매개변수인 우수한 중량 대비 출력을 제공하며, 철거 로봇은 최첨단 에어 레그 서브 드릴보다 훨씬 더 효율적입니다.이 로봇은 가장 힘든 철거 작업을 위해 설계되었으며 매우 깊은 채광의 고온과 압력을 견딜 수 있습니다.이 기계는 가장 거친 지형에서 작업하기 위해 Caterpillar의 중부하 트랙과 아우트리거를 사용합니다.세 부분으로 구성된 붐은 전례 없는 동작 범위를 제공하여 드릴, 지레, 암석 부수기 및 모든 방향으로 볼트 체결이 가능합니다.이 장치는 압축 공기가 필요하지 않은 유압 시스템을 사용하여 전면 설비의 필요성을 최소화합니다.전기 드라이브는 이러한 로봇이 탄소 배출 없이 작동하도록 합니다.
또한 이러한 철거 로봇은 다양한 작업을 수행할 수 있어 작업 프로세스를 단순화하고 심해 환경에서 탄소 배출을 줄입니다.적절한 부착물을 변경함으로써 작업자는 암반 굴착에서 4미터(13.1피트) 이상 떨어진 곳에서 벌크 파쇄 또는 지레로 전환할 수 있습니다.기술이 발전함에 따라 이 로봇은 비슷한 크기의 장비보다 훨씬 더 큰 부착물을 사용할 수도 있으므로 광산 터널의 크기를 늘리지 않고도 새로운 용도에 더 강력한 도구를 적용할 수 있습니다.이 로봇은 100% 원격으로 볼트 구멍을 뚫고 볼트를 설치할 수도 있습니다.여러 개의 작고 효율적인 철거 로봇은 여러 개의 턴테이블 부착물을 작동할 수 있습니다.작업자는 안전한 거리에 서서 로봇은 볼트 구멍에 드릴로 구멍을 뚫고 암반 지지 볼트를 로드한 다음 토크를 가합니다.전체 프로세스가 빠르고 효율적입니다.지붕 볼트 설치를 효율적이고 안전하게 완료합니다.
심층 채광에서 철거 로봇을 사용하는 광산에서는 이러한 로봇을 사용하여 작업할 때 깊이를 선형 미터로 1미터 전진시키기 위해 이 로봇을 사용하면 인건비가 60% 감소한다는 사실을 발견했습니다.
게시 시간: 2022년 2월 25일